發那科伺服馬達行星減速機 精密行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
發那科伺服馬達行星減速機 精密行星減速機KAB系列型號：
KAB062單節：KAB062-L1 KAB062-4-P1-L1 KAB062-5-P1-L1 KAB062-8-P1-L1 KAB062-10-P1-L1
KAB062雙節：KAB062-L2 KAB062-12-P1-L2 KAB062-20-P1-L2 KAB062-35-P1-L2 KAB062-50-P1-L2 KAB062-70-P1-L2 KAB062-100-P1-L2
KAB090單節：KAB090-L1 KAB090-4-P1-L1 KAB090-5-P1-L1 KAB090-7-P1-L1 KAB090-10-P1-L1
KAB090雙節：KAB090-L2 KAB090-15-P1-L2 KAB090-20-P1-L2 KAB090-30-P1-L2 KAB090-50-P1-L2 KAB090-70-P1-L2 KAB090-100-P1-L2
KAB115單節：KAB115-L1 KAB115-3-P1-L1 KAB115-5-P1-L1 KAB115-7-P1-L1 KAB115-10-P1-L1
KAB115雙節：KAB115-L2 KAB115-15-P1-L2 KAB115-20-P1-L2 KAB115-30-P1-L2 KAB115-50-P1-L2 KAB115-80-P1-L2 KAB115-100-P1-L2
KAB142單節：KAB142-L1 KAB142-4-P1-L1 KAB142-5-P1-L1 KAB142-8-P1-L1 KAB142-10-P1-L1
KAB142雙節：KAB142-L2 KAB142-15-P1-L2 KAB142-20-P1-L2 KAB142-40-P1-L2 KAB142-50-P1-L2 KAB142-80-P1-L2 KAB142-100-P1-L2
KAB180單節：KAB180-L1 KAB180-4-P1-L1 KAB180-5-P1-L1 KAB180-8-P1-L1 KAB180-10-P1-L1
KAB180雙節：KAB180-L2 KAB180-12-P1-L2 KAB180-20-P1-L2 KAB180-40-P1-L2 KAB180-50-P1-L2 KAB180-80-P1-L2 KAB180-100-P1-L2
KAB220單節：KAB220-L1 KAB220-4-P1-L1 KAB220-5-P1-L1 KAB220-8-P1-L1 KAB220-10-P1-L1
KAB220雙節：KAB220-L2 KAB220-15-P1-L2 KAB220-20-P1-L2 KAB220-40-P1-L2 KAB220-50-P1-L2 KAB220-80-P1-L2 KAB220-100-P1-L2
直角伺服行星齒輪減速箱分：直角式機座型號，速比：1-200有20多個比速可選擇;分一級和二減速傳動;精度：一級傳動精度在5-8弧分，二級傳動精度在7-10弧分,三級傳動精度在9-12弧分等一千多種規格。
精密行星減速機性能及特點：
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力;
5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保zui低摩擦系數和zui低的啟動扭矩;
6、 使用合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護;
7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確;
9、 *的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達;
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力;
11、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
精密行星減速機適用范圍：
機械手 數控機床
切割機 數控彎管機
模切機 紡織機械
噴繪機 包裝機械
醫療設備 焊接機械
印刷設備等
直角伺服行星齒輪減速箱具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、等等。
應用領域：伺服行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于精密加工機床、焊接設備、航太工業、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、醫療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業。
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