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伺服馬達減速箱具有運轉平穩、低噪音、高輸出扭矩、高效率（98%）和側隙低等特性，軸套式鎖緊裝置，更好的保證同心度、低側隙和高負載等要求。

伺服行星齒輪箱由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保Z大的扭轉剛性和輸出負載能力。

PX伺服減速機齒輪箱本體采用鉻鉬合金鋼內齒環一體成型設計，精密度高，輸出扭矩大，表面采鍍鉻處理，具高抗蝕效果。

三菱伺服減速機具有高剛性，低間隙，體積小，安裝方便，是伺服電機和步進電機的理想匹配的減速機。

在選擇伺服馬達精密減速機時應首先行星減速機性能參數表上找到對應自己所需要的扭矩，通過驅動電機的輸出扭矩來算出自己所需要的扭矩，優先選擇效率較高、機號較小，當然還應加以比較，權衡利弊而決定所需要的行星減速機型號。